中圖儀器GTS激光跟蹤儀空間姿態(tài)測(cè)量?jī)x是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，同時(shí)具高精度（μm級(jí)）、大工作空間（百米級(jí)），能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問題。被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，已成為多個(gè)行業(yè)的習(xí)慣和測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。

激光跟蹤儀被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，已成為多個(gè)行業(yè)的習(xí)慣和測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。

GTS激光跟蹤儀空間姿態(tài)測(cè)量?jī)x已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。

功能特點(diǎn)

1、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

強(qiáng)大CPU處理能力、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。

（2）目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接，自動(dòng)鎖定目標(biāo)球，全過程不需人為操作，提高測(cè)量效率。

（3）HiADM測(cè)距技術(shù)

激光絕對(duì)測(cè)距（ADM）和激光干涉測(cè)距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測(cè)長(zhǎng)的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測(cè)距功能相結(jié)合，保證測(cè)量精度，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對(duì)激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。

（5）MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車間的現(xiàn)場(chǎng)使用，最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。

（6）便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭，集成式的配件運(yùn)輸箱，使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。

（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級(jí)，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入，環(huán)境適用性強(qiáng)。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測(cè)量條件，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來(lái)的精度損失。

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

（1）機(jī)器視覺和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)測(cè)量空間姿態(tài)。

（2）可以測(cè)量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。

（3）雙探頭設(shè)計(jì)，對(duì)復(fù)雜特征測(cè)量時(shí)更加高效。

（4）無(wú)線傳輸，簡(jiǎn)易隨行。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

（1）姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束，測(cè)量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

（3）簡(jiǎn)易接口連接，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上，重復(fù)性高、精度高。

（4）專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì)，對(duì)環(huán)境光不敏感。

（5）采樣速度200點(diǎn)/秒。

4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

（1）動(dòng)態(tài)追蹤，無(wú)需貼點(diǎn)

（2）測(cè)量范圍廣，支持大跨度轉(zhuǎn)站

（3）41條藍(lán)色激光線，不懼黑亮

（4）碳纖維材質(zhì)，便攜穩(wěn)定

（5）高采掃描速度1360000點(diǎn)每秒

5、SpatialMaster空間測(cè)量軟件

SpatialMaster（簡(jiǎn)稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能。

6、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

在石油化工領(lǐng)域，激光跟蹤儀高精度、高效率的特點(diǎn)，在管板式熱交換器測(cè)量中得到了廣泛應(yīng)用。

測(cè)量需求

在石油化工領(lǐng)域，管板式熱交換器內(nèi)部有多個(gè)管板和折流板，每一塊管板和折流板上都有多個(gè)管孔，導(dǎo)熱管束平行穿過折流板和管板，管束的兩端通過焊接固定在管板上，為了使每一根管束都能順利裝在管板和折流板，在實(shí)際生產(chǎn)中需要確保每個(gè)導(dǎo)熱管對(duì)應(yīng)的管孔必須在同一條軸線上，且每個(gè)管板和折流板在安裝固定過程需要保持平行。

熱交換器示意圖

解決方案

GTS激光跟蹤儀利用激光束的準(zhǔn)直性和測(cè)距技術(shù)，可以快速、精確地測(cè)量熱交換器的關(guān)鍵尺寸，如管孔位置和管板平面度等。

激光跟蹤儀進(jìn)行管板式熱交換器測(cè)量有以下優(yōu)勢(shì)：

1.高精度：激光跟蹤儀的測(cè)量精度可達(dá)到微米級(jí)別，滿足了石油化工行業(yè)對(duì)熱交換器尺寸控制的嚴(yán)格要求；

2.高效率：與傳統(tǒng)測(cè)量方法相比，激光跟蹤儀單人輕松操作，大大縮短測(cè)量時(shí)間，提高工作效率；

3.測(cè)量范圍大：激光跟蹤儀測(cè)量半徑可達(dá)80米，滿足多種規(guī)格尺寸測(cè)量需求；

4.可視化數(shù)據(jù)：激光跟蹤儀自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)，可視化圖形清晰展示各部分?jǐn)?shù)據(jù)，快速引導(dǎo)裝配；

5. 柔性測(cè)量：激光跟蹤儀可以在空間自由移動(dòng)，適應(yīng)不同的測(cè)量環(huán)境和對(duì)象。

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用實(shí)例

1.導(dǎo)熱管安裝測(cè)量

下圖為導(dǎo)熱管測(cè)量數(shù)據(jù)，通過SpatialMaster分析軟件中的向量組查詢功能，不難看出導(dǎo)熱管在安裝過程中中間部分出現(xiàn)了變形，可根據(jù)軟件的視圖中導(dǎo)熱管變形位置及方向，進(jìn)行調(diào)整來(lái)提高裝配精度。

導(dǎo)熱管數(shù)據(jù)分析圖

2.管板和折流板平面度測(cè)量

為了管束在安裝過程中保證平行，在實(shí)際生產(chǎn)中就需要保證單個(gè)管板和折流板的平面度符合要求，可以使用GTS3600型號(hào)激光跟蹤儀搭配1.5英寸高精度SMR反射目標(biāo)靶球，對(duì)管板和折流板的平面進(jìn)行測(cè)量。

管板數(shù)據(jù)分析圖

GTS系列激光跟蹤儀，具有精度高、測(cè)量范圍大、安裝簡(jiǎn)單及操作方便等特點(diǎn)，在上述案例中，GTS系列激光跟蹤儀，不僅能滿足產(chǎn)品的測(cè)量需求，還能提升產(chǎn)品的安裝精度，為大尺寸部件的安裝提供數(shù)字化的保障。